プラグインの導入なしでやろうと色々試してみましたが、なかなか首尾よくいきません。
結局プラグインのお世話になることに。
筆者の感想としては、「Standard Widget Extentions」が設定が楽なので導入しやすいかと。
理由はテーマフォルダ内のファイルを弄る必要はまったくありませんし、
３カラムにも対応しているところが実に素晴らしい。
プラグインなしの挑戦をしているときに見つけたNGなスクリプトを幾つが挙げておきます。
・スクロールしたときにサイドバーは追従するが、ページトップに戻ってもサイドバーは戻らない。
・PCではちゃんと機能するが、スマホやタブレットではおかしな動きになる。

以前からずっと気になっていた、スクロールすると真っ白けになってしまうサイドバーからはもうオサラバです。
ただ、逆に固定や個別ページでコンテンツの方がサイドバーより短い場合は・・・？